Wichtige Komponenten in die Struktur der Prothetik robotic verwendet sind bekannt als "Bio-Sensoren" oder "Controller". Ihre Kompilierung besteht aus verschiedenen Teilen, die mit der korpereigenen naturlichen Funktionen integrieren. Diese bemerkenswerte Innovation kann Signale von den Muskel oder nervosen Systemen aufdecken. Auf diese Weise das eigentliche Gerat aktiviert, uberwacht und kontrolliert. Aus dieser Routine kopiert "Aktuator" die Aktion eines Muskels, und ermoglicht dadurch eine erzwungene Bewegung gemacht werden.
Fur die Erkennung von elektrische Aktivitat ist ein System von Drahten in der Oberflache der Haut integriert. Hinzu kommen Nadelelektroden, die tatsachlich innerhalb der Muskel eingepflanzt werden. Eine alternative Methode ist, mit solid-State-Elektrode-Arrays mit "Nerven" wachst durch sie verwendet. Eine dieser bestimmten Methoden wird im Bereich der "myoelektrische Prothese" eingesetzt.
Roboter Hande
Unter betatigt Roboter Hande konnen eine Vielzahl von Formen zu erfassen. Dies wird aktiviert, indem ihre mechanischen und das Material, aus dem sie hergestellt sind, das ist extrem leichte. Dies ermoglicht ihren Einsatz einfach und naturlich, wodurch sie als Ersatz fur die Hande ideal sein.
Eine Hommage an die Entwicklung der Roboter Prothetik, sind "Sehne getrieben Hands", wo drei Phalangen zusammen mit Gelenken verbunden sind, die zylindrische Form sind. Die Verwendung von ein mechanisches Gerat wird fur die Bewegung der diese "Finger", um der Hand zu geben Ihnen eine naturliche Methode zur Schlie?ung und Aussehen. Jeder der "Finger" hat eine eigene Betatiger, so dass Sie drei Grad der Mobilitat, mit einer vierten Grades an den Daumen hinzugefugt wird. Dies wird durch eine mechanische Differential an den Daumen, wodurch die Hand, das Objekt zu erfassen hinzugefugt wird erstellt.
Contant Entwicklung
Roboter-Ingenieure sind fur neue und immer mehr naturliche Aussehen auf dem Gebiet der Roboter Prothetik bemuht. Sie suchen kontinuierlich prothetische Verbesserungen an Patienten bieten eine bessere, subtile Mobilitat und Gefuhle mit ihren Prothetik-Ersatz. Dies wird durch eine sehr spannende Fortschritt wissenschaftlich unterstutzt. Biotechniker erfunden haben vor kurzem eine Haut, die Sinn Touch und sogar das Gefuhl warm, um bei Beruhrung konnen.
Innovative Materialien
Diese Haut Onsists aus einer Kombination aus Silizium und Germanium, die auf eine Klebstofftyp Polyamid Film gerollt wird. Von dort wird es in Schichten auf eine "Nano-Ma?stab" Schicht der Transistoren und Druck sensible hohen technischen Gummi gestellt. Wenn im Labor getestet, war die Antwort sich ahnlich wie der menschlichen Haut. Es gibt naturlich einen langen Weg zu gehen fur die Perfektion von diesen Materialien, aber sie haben jetzt eine Grundlage, um zu arbeiten.
Robot Fu?e
Robot Fu?e konnen vorgenommen werden, als eine einzelne Plattfu? oder als ein Fu? mit Multi-segments die ist weit komplizierter Korperteil, aber die ermoglicht es dem Benutzer, mehr naturliche Weise zu gehen. Manchmal Fu? erfordert bis zu gebaut werden im Einklang mit den entsprechenden Bein.
Andere Roboter Fu?e und kniehohen Beine ermoglichen Behindertensport Personen weiterhin teilnehmen. Dies ist besonders ideal fur athletic Sportarten wie laufen und Hurden, da Sie dem Patienten gibt eine ganz neue Lease auf Leben und Interesse daran, etwas, das sie wirklich genie?en.
Referemces und Image Credits
http://News.Discovery.com/Tech/Five-Major-Advances-Robotic-Prosthetics.html
http://Blogs.discovermagazine.com/sciencenotfiction/2010/10/18/Making-Robotic-Prosthetics-We-Can-Control-with-our-Minds/
http://Robot.GMC.ULAVAL.ca/en/Research/theme307.html
http://www.astahost.com/info.php/Robotic-Prosthetics_t3044.html
http://douglasbaderfoundation.co.uk/2009/08/25/Amazing-High-Speed-Robotic-Hand-the-Future-of-Prosthetics/
http://www.geekwithlaptop.com/Breakthrough-in-Electronic-Skin-for-robots
Image Credits:
http://www.Rehab.Research.VA.gov/jour/98/35/3/bonivento.htm
http://www.robotliving.com/2009/07/11/Deka-Arm/
http://www.davidbuckley.net/fr/Portfolio.htm
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